| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln eines Motors (1), mit einem ersten Regelkreis (15), der einen ersten Regler (3) umfasst, und einem zweiten Regelkreis (16), der einen zweiten Regler (5) umfasst, wobei die Regler (3,5) dazu ausgebildet sind, jeweils eine Zustandsgröße des Motors (1) zu regeln. Gemäß der Erfindung ist der zweite Regler (5) derart angeordnet, dass er signaltechnisch näher am Motor liegt als der zweite Regler (5). |
