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<p>Der erfindungsgemäße Kraftwagen weist eine Fahrerassistenzeinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, den Kraftwagen selbständig während einer Fahrt des Kraftwagens zu führen, und welche hierbei zwischen mehreren Assistenzmodi umschaltbar ist. Der Kraftwagen weist des Weiteren eine erste, eine zweite und eine dritte Bedieneinrichtung (12, 14, 16) auf, welche sich in zu ihrer Bedienung auszuführenden Bedienhandlungen voneinander unterscheiden. Bei der Fahrerassistenzeinrichtung ist in einem vollautomatischen Assistenzmodus zumindest eine selbständige Querführung, in einem teilautomatischen Assistenzmodus zumindest eine Geschwindigkeitsregelung und in einem manuellen Assistenzmodus gar keine Führung des Kraftwagens durch die Fahrerassistenzeinrichtung vorgesehen. Hierbei ist dann die erste Bedieneinrichtung (12) zum direkten Führen des Kraftwagens durch einen Fahrer des Kraftwagens, die zweite Bedieneinrichtung (14) zum Einstellen von Fahrparametern für den teilautomatischen Assistenzmodus und die dritte Bedieneinrichtung (16) zum Bedienen einer Benutzerschnittstelle für den vollautomatischen Assistenzmodus ausgelegt.</p> |
