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Un aparato de codificación para codificar información de rotación que incluye el tiempo de rotación, los ejes derotación y el ángulo de rotación que se necesitan para girar un objeto tridimensional en un espacio tridimensional, estando el aparato de codificación dispuesto para recibir claves que indican información con respecto a un trayectode animación en una posición sobre un eje de tiempos, en el cual ocurre un cambio de un movimiento rotatorio, ypara recibir valores de claves que indican información de rotación correspondiente a la información de posición, ycaracterizado por comprender: una unidad (801) de conversión de cuaterniones, para convertir la información de rotación de un valor de clave deentrada en un valor de expresión de cuaterniones, que está expresado por un número real y tres números imaginarios; una unidad (802) de eliminación de tramas de clave, para seleccionar claves y valores de clave convertidos, paraproporcionar la pluralidad de claves y valores de clave seleccionados y para eliminar los restantes claves y valoresde clave, siendo seleccionados las claves y los valores de clave seleccionados de modo que el error medio entre eltrayecto de animación original y un trayecto de animación interpolado reduzca el error medio a valores dentro de unlímite de errores predeterminado; una unidad (803) diferencial lineal / rotacional para el procesamiento diferencial lineal de cada clave seleccionada, calculando como la clave procesada diferencial la diferencia entre la clave y una clave previa, y el procesamientodiferencial rotacional de los valores de clave seleccionados, calculando como los valores de clave procesadosdiferenciales la rotación requerida para llegar al cuaternión que representa el valor de clave, a partir del cuaterniónque representa un valor de clave anterior; una unidad (805) de cuantización para cuantizar la clave procesada diferencial y los valores de claves procesadasdiferenciales; una unidad (806) de cuantización inversa para cuantizar inversamente los valores diferenciales de las claves y losvalores de clave cuantizados; una unidad (804) de acumulación lineal / rotacional para acumular claves y valores de clave inversamente cuantizados, para su uso en el procesamiento diferencial de una clave y de valores de clave en el próximo instanteen el tiempo, a fin de compensar los errores de cuantización; una unidad (807) diferencial lineal para el procesamiento diferencial lineal de los valores de clave cuantizados, obteniendo las diferencias entre los valores de clave cuantizados y un anterior valor de clave cuantizada; y una unidad (809) de codificación de entropía para la codificación aritmética de la cuantización de claves y valores declave. |
