抽屉料仓纯机械式抓取定位装置

摘要

本实用新型涉及机械加工中的辅助设备，特别是用于自动化生产中的抽屉料仓纯机械式抓取定位装置。抽屉料仓纯机械式抓取定位装置包括安装架、托盘导向机构、丝杆驱动机构、抽屉托盘抓取机构和控制机构；滚珠丝杆驱动机构包括伺服电机，抽屉托盘抓取机构包括滚珠丝杆、滚珠丝杆套和滚珠丝杆套固定座，通过伺服电机驱动滚珠丝杠的转动与控制机构对伺服电机的控制实现托盘的准确抓取、移动、定位、放回。本实用新型的有益效果在于：提高了抽屉料仓的稳定性，且结构简单，易于生产制造；使抽屉料仓的使用范围更加广泛，提高其抓取能力；改变了原结构在走线、布局的难题，使结构更加紧凑美观。

主权项

一种抽屉料仓纯机械式抓取定位装置，抽屉料仓纯机械式抓取定位装置包括安装架、托盘导向机构、丝杆驱动机构、抽屉托盘抓取机构和控制机构；安装架包括两个横梁、两个纵梁和两个导向条，两个横梁上面设置螺纹孔，导向条一端安装于纵梁上，导向条的另一端安装于另一纵梁上，两个导向条安装后形成导向空间；托盘导向机构包括两个限位块，限位块的端面为“L”状，限位块设置数个固定孔，螺栓贯穿固定孔后与螺纹孔结合将限位块固定于横梁上；丝杆驱动机构包括伺服电机、伺服电机固定座、主动轮、从动轮和同步带，伺服电机固定座安装于纵梁的下端，伺服电机安装于伺服电机固定座上，主动轮安装于伺服电机上，从动轮安装于抽屉托盘抓取机构上，其特征在于：抽屉托盘抓取机构包括丝杆、丝杆套、丝杆套固定座、第一固定轴承座、第二固定轴承座、支撑板、推板、推块、第一定位组件、底座、芯轴、第一芯轴固定座、第二芯轴固定座、弹簧、侧板、拨叉轴、脱扣件、第二定位组件、手爪、手爪连接杆和顶块，第一固定轴承座安装于纵梁上端的中间处，第二固定轴承座安装于另一纵梁上端的中间处，丝杆的一端安装轴承后再组装于第一固定轴承座中，丝杆的另一端安装轴承后再组装于第二固定轴承座中，丝杆套安装于丝杆套固定座后再安装于丝杆上，支撑板与推板安装于丝杆套固定座上，推块安装于推板的前端上表面，第一定位组件安装于丝杆套固定座下端，底座为一长方体，底座设置推块容置空间、脱扣件容置空间、直槽导向槽和弧形导向槽，于底座脱扣件容置空间的一侧位置处设置固定孔，于底座直槽导向槽的一侧位置处设置固定孔，底座两侧设置固定孔，推块安装于底座的推块容置空间中，第一芯轴固定座和第二芯轴固定座安装于底座上，芯轴安装于第一芯轴固定座和第二芯轴固定座上，弹簧安装于芯轴上，弹簧的一端与第一芯轴固定座接触，弹簧 的另一端与推块接触，侧板安装于底座的两侧，拨叉轴安装于侧板上，且拨叉轴位于底座下端，第二定位组件安装于底座的两侧，芯轴中间位置处设置脱扣件容置槽，芯轴中间位置处设置销轴孔，该销轴孔的轴心与脱扣件容置槽垂直，脱扣件为“L”状，于脱扣件的折弯处设置插销孔，脱扣件的一端部内侧设置圆柱，脱扣件的插销孔与芯轴的销轴孔通过插销连接后将脱扣件安装于芯轴的脱扣件容置空间中，手爪连接杆一端安装于脱扣件的圆柱上，手爪包括连接部、爪勾部和摆动限位部，连接部设置开孔，摆动限位部设置开孔，手爪连接杆另一端与手爪连接部的开孔通过销轴组装后安装于底座上，摆动限位部安装销轴后再将销轴插入弧形导向槽内，顶块安装于芯轴的前端。