| 发明名称 | 一种浅水球形水下机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种浅水球形水下机器人，所述的球形机器人包括球形壳体及推进器，所述的推进器固定安装在球形壳体外部，所述的推进器设置在球体任一经过球心的圆上。本实用新型的有益效果是使得整体耐压效果更好，符合流体力学，水下活动更加灵活方便，同时具有结构简单，维修方便等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN203111487U | 申请公布日期 | 2013.08.07 |
| 申请号 | CN201220742753.6 | 申请日期 | 2012.12.29 |
| 申请人 | 天津港湾水运工程有限公司 | 发明人 | 胡岗;王仕强;雷龙涛;马云 |
| 分类号 | B63G8/00(2006.01)I;B63B3/13(2006.01)I | 主分类号 | B63G8/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种浅水球形水下机器人，其特征在于：所述的球形机器人包括球形壳体及推进器，所述的推进器固定安装在球形壳体外部，所述的推进器设置在球体任一经过球心的圆上。 | ||
| 地址 | 300453 天津市滨海新区塘沽新北路5369号 | ||