医疗用处置工具和机械手

摘要

一种医疗用处置工具（1），其包括：处置部（10）；操作部件（20），其至少一部分具有挠性，且本身的末端部与处置部（10）的基端部连接；以及护套部（30），其具有挠性，且操作部件（20）以在长度方向上能够进退的方式贯穿插入到该护套部（30）中，操作部件（20）从末端起预定长度的范围被设为相比于其他部位具有较高的刚性的硬质部（20A），处置部（10）与操作部件（20）的连接部位（17）在操作部件（20）后退到最大程度的状态下位于护套部（30）以外，硬质部（20A）的长度被设定为在操作部件（20）前进到最大程度的状态下其他的部位不露出到护套部（30）以外。

主权项

一种医疗用处置工具，其包括：处置部，其具有被连接为能够以钳子转动轴为中心相对转动的一对钳子片；操作部件，其至少一部分具有挠性，并且本身的末端部与所述处置部的基端部连接；以及护套部，其具有挠性，并且所述操作部件以在长度方向上能够进退的方式贯穿插入到该护套部中，所述操作部件从末端起预定长度的范围被设为相比于其他部位具有更高刚性的硬质部，所述处置部与所述操作部件的连接部位被设定为，所述操作部件在后退到最大程度的状态下位于所述护套部以外，所述硬质部的长度被设定为，在所述操作部件前进到最大程度的状态下所述其他部位不露出到所述护套部以外。