观察装置、观察系统及观察装置的控制方法

摘要

本发明提供不仅对应齿隙还对应刚性或质量等引起的位置误差的观察装置、观察系统、控制装置及控制程序。观察装置(4000)具有：载置有在内部收容作为细胞或微生物的观察物的容器(102)的载置台(101)；进行观察物的观察的观察部(106)，且还具有：进行使载物台(101)的位置相对于观察部(106)移动的载物台驱动的驱动部(103、104)；进行驱动部(103、104)的载物台驱动的控制的控制装置(300)，载物台驱动包括：使载物台(101)朝向规定位置移动的移动模式；进行使载物台(101)停止于所述规定位置的停止处理的停止处理模式，在各停止处理模式下，以使载物台驱动的速度或加速度相等的方式进行载物台驱动的控制。

主权项

一种观察装置，其具有载物台和观察部，所述载物台载置有在内部收容作为细胞或微生物的观察物的容器，所述观察部进行所述观察物的观察，其中，所述观察装置具有：驱动部，其进行使所述载物台的位置相对于所述观察部移动的载物台驱动；控制部，其进行所述驱动部的所述载物台驱动的控制，所述载物台驱动包括：使所述载物台朝向规定位置移动的移动模式；进行使所述载物台停止于所述规定位置的停止处理的停止处理模式，所述控制部在每次进行所述载物台驱动时，在所述停止处理模式下，与下一所述移动模式中的所述载物台的移动方向无关地进行作为所述停止处理的如下的补偿控制：按照作为与所述载物台驱动的速度或加速度相关的参数的第一驱动参数，进行使所述载物台的位置相对于所述观察部向规定方向变更的第一驱动，之后，按照作为与所述载物台驱动的速度或加速度相关的参数的第二驱动参数，进行使所述载物台的位置相对于所述观察部向与所述规定方向相反的方向变更的第二驱动，然后，使所述载物台驱动停止。