一种轮腿复合式轮椅机架

摘要

本发明公开一种轮腿复合式轮椅机架，其特征在于该机架主要包括脚踏板升降机构、前腿升降机构、主动轮驱动机构、后轮锁死机构、主体机架、万向轮、主动轮、无线控制模块和控制机；主体机架主要由一个矩形框架、四个连接臂、两条滑道及电池组成；脚踏板升降机构主要由脚踏板、滑块螺母、踏板手柄、踏板丝杠、踏板手柄齿轮、上齿轮、下齿轮、电机齿轮、升降电机和螺栓组成；前腿升降机构主要由前腿丝杠、托盘、导柱、导套、支撑套、丝杠螺母、垫块、前腿手柄、支撑板、前腿手柄齿轮和丝杠齿轮组成；后轮锁死机构主要由托板、支架、衔铁块、衔铁槽、电磁铁、蝶形螺母、定向轴和弹簧组成；无线控制模块主要由液晶，按键及控制手柄组成。

主权项

一种轮腿复合式轮椅机架，其特征在于该机架主要包括脚踏板升降机构、前腿升降机构、主动轮驱动机构、后轮定向锁死机构、主体机架、万向轮、主动轮、无线控制模块和控制机；所述主体机架主要由一个矩形框架、四个连接臂、两条滑道及电池组成；主体机架的整体形状酷似倒置的四腿动物，矩形框架是主体机架的主体，在其上端面的四个角处焊接有四个连接臂；所述电池为轮椅的动力源，其与无线控制模块均安装在矩形框架内；两条滑道对称安装在矩形框架上端面的两条长边上，滑道结构与座椅机构相配合连接；主体机的前部正中与脚踏板升降机构连接，矩形框架前部两侧的前臂上对称连接有两个前腿升降机构；矩形框架的后部对称连接有两个后轮，后轮带有后轮定向锁死机构；矩形框架的左、右两侧分别连接有一个主动轮驱动机构，其输出端对称安装有主动轮；所述脚踏板升降机构主要由脚踏板、滑块螺母、踏板手柄、踏板丝杠、踏板手柄齿轮、上齿轮、下齿轮、电机齿轮、升降电机和螺栓组成；其中，上齿轮和下齿轮通过轴连为一体；并通过轴承支座固定在机架上；踏板手柄齿轮通过键安装在踏板丝杠的上端，而踏板丝杠的末端通过销钉连接着踏板手柄；脚踏板通过螺栓固定在滑块螺母上；升降电机带动电机齿轮转动，电机齿轮与下齿轮啮合，上齿轮又与手柄齿轮啮合，将动力传递给了踏板丝杠，带动滑块螺母上下移动；所述前腿升降机构主要由前腿丝杠、托盘、导柱、导套、支撑套、丝杠螺母、垫块、前腿手柄、支撑板、前腿手柄齿轮和丝杠齿轮组成；前腿手柄通过销与前腿手柄齿轮联接为一体，丝杠齿轮固结于丝杠螺母上，支撑套固定在支撑板上，前腿丝杠及导柱均固定在托盘上，垫块通过螺纹联接固定在导柱上；所述主动轮驱动机构主要由电机及减速器组成；所述后轮定向锁死机构主要由托板、支架、衔铁块、衔铁槽、电磁铁、蝶形螺母、定向轴和弹簧组成；所述衔铁槽的截面为梯形结构，一边开口小，一边开口大，通过变换开口的方向，可调节后轮与主动轮中心的距离，衔铁槽与衔铁块相配合；当后轮处于正向时，衔铁块才能嵌入衔铁槽中，锁定转动自由度；衔铁块采用与衔铁槽同样的梯形结构，且中间设有通孔，可装入定向轴；所述无线控制模块主要由液晶，按键及控制手柄组成；所述控制机主要包括驱动模块，无线通信模块及传感检测模块；安装在主动轮驱动机构中的左右电机，主要由驱动模块驱动，再带动主动轮实现两驱模式运动，同时驱动模块可以为电磁铁的吸合放开提供能量，实现万向轮的定向功能，并根据使用者的需要驱动升降电机，达到调节脚踏板的目的；无线通信模块主要用于接收无线控制模块发出的各种信号并传送给控制机；传感检测模块主要由安装在主动轮上的位移传感器和角度传感器组成。