基于二维磁编码的定位方法及定位系统

摘要

本发明公开了一种基于二维磁编码的定位方法及定位系统，依据本发明，采用具有磁场强度周期性变化的磁带进行载具的导引，而采用磁二维编码块结合磁带进行定位，由于此二位编码块不仅唯一确定了一个位置，而且由其可以进一步作为基点用作节点之间的位置定位，整体计算量大大减少，且会因此减少累积误差，提高定位的精度，从而保证了精确定位。

主权项

一种基于二维磁编码的定位方法，其特征在于，在载具预定路径选定的节点上设置标识对应节点的二维磁编码块，并在路径的节点间铺设在路径方向上磁场强度周期性变化的磁带，相应地，在载具上设置用于检测所运行路径上磁场分布的霍尔传感器组以及处理设备，从而，载具在运行时基于周期性变化的磁场而被导引，以当前节点所处的位置为定位基准用于当前节点到下一节点间的载具定位；对应地，节点之间通过磁带上周期计数及波长乘积确定在所述基准条件下的绝对位置。