一种多气囊空中作业平台

摘要

本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。

主权项

一种多气囊空中作业平台，其特征在于，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，所述航空作业设备固定安装在作业吊舱内；所述升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，所述多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上；所述多个气囊中充满比重低于空气的气体；所述空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，所述绞车数量为3部以上，根据气囊的数量作选择；所述地面站平台与绞车的电控单元连接，通过电控单元控制绞车的工作状态；所述姿态传感器安装在升力形成模块上，用于测量升力形成模块的运动姿态参数，并将测量到的运动姿态参数信号传送给地面站平台；所述升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；所述气囊固定框架中心位置上设置有挂接装置；所述作业吊舱搭载在气囊固定框架挂接装置上；所述作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内且与航空作业设备连接，所述航空作业设备通过作业设备控制模块的空中组件与作业设备控制模块的地面组件进行联合控制，由作业设备控制模块的地面组件发出控制信号，空中组件依照控制信号实现航空作业设备的操控。