液压支架网格型箱式结构件的流水生产线自动化焊接方法

摘要

本发明涉及液压支架结构件焊接加工领域，具体是一种液压支架网格型箱式结构件的流水生产线自动化焊接方法，解决了现有手工焊接方法加工无法保证焊接成型质量以及单元式自动机器人由于厚板焊接热循环使工件变形而无法完整自动焊接的问题，具体步骤是：网格型箱式结构件裁制成型→底板与主筋板自动点装→点装件预热→主筋板自动焊接→隔板自动点装→隔板点装件预热→隔板平缝自动焊接→隔板左立缝自动焊接→隔板右立缝自动焊接→功能件点装→盖板点装→盖板平缝自动焊接→盖板弧缝自动焊接→循环以上步骤。本发明所述方法工艺合理、简洁，可操作性强，焊接质量有保证，生产效率高。

主权项

一种液压支架网格型箱式结构件的流水生产线自动化焊接方法，其特征在于工艺步骤如下：⑴、按照液压支架网格型箱式结构件的生产设计图纸将板材裁制成型，并将成型板材分类置于生产线各工位，所述成型板材分类是指形成网格型箱式结构件的底板（1）、主筋板（2）、隔板（3）、盖板（5）以及各功能件（4）构成的分类，所述各工位是指底板（1）与主筋板（2）点装、预热、焊接形成的顺次工位，以及隔板（3）与底板（1）主筋板（2）焊接合件点装、预热、焊接形成的顺次工位，以及各功能件（4）与隔板（3）底板（1）主筋板（2）焊接合件点装、预热、焊接形成的顺次工位，以及盖板（5）与功能件（4）隔板（3）底板（1）主筋板（2）焊接合件的点装、预热、焊接形成的顺次工位，以及包含生产所需的辅助工位；⑵、首道工位主筋点装工位（7）中，将底板（1）自动定位夹紧在物流工作台（20）上，将主筋板（2）准确点焊于底板（1）上；⑶、物流工作台（20）通过预先设定的程序将底板主筋板点装合件转运至主筋预热工位（7）进行预热；⑷、底板主筋板点装合件预热至设定温度后，物流工作台（20）将其转运至主筋焊接工位（9）实施自动焊接；⑸、物流工作台（20）将底板（1）主筋板（2）焊接合件转运至隔板点装工位（10），将各隔板（3）准确放置在焊接合件内，再将隔板（3）准确点焊于焊接合件上；⑹、物流工作台（20）通过预先设定的程序将隔板点装合件转运至隔板预热工位（11）进行预热；预热至设定温度后，物流工作台（20）将其转运至隔板与底板焊接工位（12）实施自动焊接，完成箱格内隔板与底板的横焊缝，反复以上过程，依次完成所有箱格内隔板（3）与底板（1）的横焊缝；⑺、物流工作台（20）将隔板焊接合件转运至隔板与主筋焊接左侧翻焊接工位（13）实施自动焊接，启动物流工作台上配置的翻转机构，将焊接合件定位夹紧后进行90°翻转，完成箱格内隔板与主筋板左侧焊缝的焊接，焊接完成之后翻转机构复位，将焊接合件平置于物流工作台（20）上；⑻、物流工作台（20）将焊接合件转运至隔板与主筋焊接右侧翻焊接工位（14）实施焊接，启动物流工作台上配置的翻转机构，将焊接合件定位夹紧后进行90°翻转，完成隔板与右侧焊缝的焊接，反复以上过程，依次完成所有箱格内隔板（3）与主筋板（2）的焊缝；焊接完成之后翻转机构复位，将焊接合件平置于物流工作台20上，物流工作台（20）将焊接合件转运至功能件点装焊接工位（15），完成所有功能件（4）的点装和焊接，然后转运至盖板点装工位（16），将盖板（5）点装在焊接合件上，形成盖板焊接合件；⑼、物流工作台（20）将盖板点装合件转运至盖板预热工位（17）进行预热，预热至设定温度后，物流工作台(20)将其转运至盖板纵面焊缝焊接工位（18）实施自动焊接，完成焊接盖板纵面焊缝；⑽、物流工作台（20）将盖板焊接合件转运至盖板弧面焊缝焊接工位（19）实施自动化焊接，启动物流工作台上配置的翻转机构，将焊接合件定位夹紧后进行90°翻转，焊接完成盖板弧形焊缝；焊接完成之后翻转机构复位，将焊接合件平置于物流工作台上；液压支架网格型箱式结构件的焊接部位全部施焊完毕。