一种可沿曲线移动的升降系统

摘要

本发明公开一种可沿曲线移动的升降系统，包括轨道组件、能够沿所述的轨道组件移动的移动组件、用于驱动所述的移动组件的驱动电机，轨道组件包括两条轨道及用于安装轨道的安装座，其中一条轨道侧部设置有齿条，移动组件包括能够沿未安装齿条的轨道定位移动的第一移动体和带有与齿条啮合传动的齿轮的第二移动体，由于第一移动体及第二移动体内部的转动机构的设置，使得该系统在转弯时能够自动调整角度而不发生卡死现象，不仅能够沿轨道水平移动、斜线升降，更能够实现弧线甚至螺旋升降，适用于各种曲线形的轨道，可以应用于竖直面内分布的两轨道、水平面内分布的两轨道、斜面内分布的两轨道，结构简单、布局合理，适于推广使用。

主权项

一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于，包括：轨道组件、能够沿所述的轨道组件移动的移动组件、用于驱动所述的移动组件的驱动电机，   所述的轨道组件包括相互平行的两条轨道、用于支撑及安装两条所述轨道的安装座、沿其中一条所述的轨道的一侧安装的齿条，两条所述的轨道一上一下设置，均对应包括水平段、螺旋段及倾斜段，   所述的移动组件包括立柱、设置在立柱上的第一移动体及第二移动体，所述的第一移动体包括转动安装在一块浮动板上的两个第一保持架，每个所述的第一保持架上分别设置有沿圆弧分布的四个小滚轮、并且该圆弧为优弧，四个所述的小滚轮周向骑设在未安装齿条的所述的轨道上、并能够沿所述的轨道自由滚动，所述的浮动板转动安装在所述的立柱上的固定板上；所述的驱动电机的输出轴从所述的立柱的侧壁垂直伸出，所述的第二移动体包括依次套设在所述的输出轴上的呈轴套状的第二保持架和导向轮、固装在所述的输出轴上的传动齿轮，所述第二保持架转动设置在所述输出轴上，所述的导向轮的周表面与安装有齿条的所述的轨道的配合表面形状相匹配、并能够沿其自由滚动，所述的传动齿轮与所述的齿条啮合传动，所述的第二保持架上设置有一对横向滚轮和一对纵向滚轮，两个所述的横向滚轮夹持在安装有齿条的所述的轨道的两侧，两个所述的纵向滚轮贴紧于安装有齿条的所述的轨道的同一侧，所述的横向滚轮与所述的纵向滚轮相垂直。