电动机控制装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置，具体为，其具备：根据相位角指令值将被给予的指令电流振幅值分配到指令电流的电流指令分配器；使指令电流与流通于电动机的电流相一致地进行电流控制而输出指令电压的电流控制器；根据指令电压与电动机电流运算电动机功率，使用电动机功率运算转矩变动量的转矩变动量运算器；及根据转矩变动量生成相位角的相位角生成器。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，具备：输出指令电压来驱动电动机的变频器部；根据相位角指令值将被给予的指令电流振幅值分配到指令电流的电流指令分配器；使所述指令电流与流通于所述电动机的电流相一致地进行电流控制而输出所述指令电压的电流控制器；根据所述指令电压与所述电动机电流运算电动机功率，使用该电动机功率运算不包括所述电动机的参数的转矩变动量的转矩变动量运算器；及根据所述转矩变动量生成相位角的相位角生成器，其中，所述相位角指令值是在所述相位角上加算用于探测的交流信号后的值，所述相位角生成器使所述转矩变动量成零地生成所述相位角，且所述转矩变动量运算器具备：从所述电动机功率中提取所述交流信号具有的频率成分的带通滤波器；在该带通滤波器的提取信号中乘算所述交流信号的乘算器；及提取该乘算器输出的直流成分的低通滤波器。