用于农业机器的拾取器

摘要

本发明公开了一种用于农业机器的拾取器，该拾取器有框架，该框架承载农作物拾取器机构，并通过两个支承轮（14）支承在地面上。各支承轮（14）可旋转地安装在载体（22）上，该载体与拾取器的框架连接，用于绕脚轮轴线（26）旋转。各轮载体（22）通过相应弹簧（32、132）与相对于拾取器的框架固定的点（34）连接。弹簧（32、132）偏压载体（22），以便使得支承轮（14）相对于拾取器的框架停止在预定方向。

主权项

一种用于农业机器的拾取器，有框架，该框架承载拾取器机构，并通过两个支承轮（14）支承在地面上，其中，各支承轮（14）安装成用于绕大致水平轴线在载体（22）上旋转，该载体（22）与拾取器的框架连接，用于绕大致竖直的脚轮轴线（26）旋转，脚轮轴线（26）的投影在与轮和地面接触的点偏离的点处与地面相交，其特征在于：各载体（22）通过相应弹簧（32、132）而与相对于拾取器的框架固定的点（34）连接，弹簧（32、132）偏压载体（22），以便使得支承轮（14）相对于拾取器的框架定向在预定方向。