内窥镜

摘要

内窥镜具有：弯曲操作旋钮，其对弯曲部进行向第1垂直方向的弯曲操作；以及接触区域检测部，其在对所述弯曲部进行向第2垂直方向的弯曲操作时，经时检测接触面接触的区域作为接触区域。所述内窥镜具有：位置信息计算部，其计算所检测到的所述接触区域的经时的位置信息；位置变化检测部，其根据所述接触区域的经时的所述位置信息，检测对所述弯曲部进行向所述第2垂直方向的弯曲操作时所述接触区域的位置变化；驱动部件，其使所述弯曲部向所述第2垂直方向弯曲；以及驱动控制部，其根据所述接触区域的所述位置变化，对所述驱动部件的驱动状态进行控制。

主权项

一种内窥镜，其具有：插入部，其具有能够在与长度方向垂直的第1垂直方向、以及与长度方向垂直且与第1垂直方向垂直的第2垂直方向上弯曲的弯曲部；把持部，其具有把持外壳，设置成比所述插入部更靠基端方向侧；弯曲操作旋钮，其安装在所述把持外壳上，对所述弯曲部进行向所述第1垂直方向的弯曲操作；接触区域检测部，其具有设置在所述把持外壳的外表面上的接触面，在对所述弯曲部进行向所述第2垂直方向的弯曲操作时，经时检测所述接触面接触的区域作为接触区域；位置信息计算部，其计算所检测到的所述接触区域的经时的位置信息；位置变化检测部，其根据所述接触区域的经时的所述位置信息，检测对所述弯曲部进行向所述第2垂直方向的弯曲操作时所述接触区域的位置变化；驱动部件，其通过被驱动而使所述弯曲部向所述第2垂直方向弯曲；以及驱动控制部，其根据所述接触区域的所述位置变化，对所述驱动部件的驱动状态进行控制。