组合导航装置

摘要

本发明提出一种组合导航装置，其中，组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量载体的惯性导航信息；计算模块，用于将GPS观测信息和惯性导航信息进行处理得到载体的状态信息；以及电源模块，用于为导航模块、测量模块和计算模块供电，其中，计算模块设置在测量模块上方，导航模块设置在测量模块上方，电源模块设置在导航模块的上方。根据本发明实施例的装置，通过GPS观测信息和惯性导航信息进行融合、计算已获得载体的状态信息，同时还减小了体积、重量和功耗，降低了成本。

主权项

一种组合导航装置，其中，所述组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，所述导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量所述载体的惯性导航信息；计算模块，用于将所述GPS观测信息和所述惯性导航信息进行处理得到所述载体的状态信息，所述状态信息包括载体的速度、位置和姿态信息；以及电源模块，用于为所述导航模块、测量模块和计算模块供电，其中，所述计算模块设置在所述测量模块上方，所述导航模块设置在所述测量模块上方，所述电源模块设置在所述导航模块的上方。