自动跟踪太阳装置及控制方法

摘要

自动跟踪太阳装置及控制方法，主要解决单轴跟踪实现方法简单，但是跟踪误差大；而双轴跟踪虽然跟踪精度高，但结构复杂，技术难度较大的问题，而提供一种地平坐标系下的三自由度太阳自动跟踪装置。该装置包括三自由度运动平台，电路部分安装在平台上。上述电路部分由主控模块、姿态测量模块、时间模块、电机驱动模块、光信号检测模块、数据存储模块、通讯模块、电源模块及看门狗电路构成。所述主控模块负责整个设备的运算、处理、指挥、协调和管理工作，是设备的核心器件。本发明实现了对太阳的自动跟踪，具有产品结构合理、电路工作稳定，效率高及受外界条件影响较小等优点。

主权项

一种自动跟踪太阳装置,其特征在于：它包括三自由度运动平台，该平台分别由直流电机A及直流电机B驱动，实现调整采光设备的姿态，使其接近于太阳光线垂直方向，电路部分安装在平台的上面，上述电路部分由主控模块、姿态测量模块、时间模块、电机驱动模块、光信号检测模块、数据存储模块、通讯模块、电源模块及看门狗电路构成，所述主控模块负责整个设备的运算、处理、指挥、协调和管理工作，是设备的核心器件；所述光信号检测模块由四个光敏元件组成，分为上下和左右两组，检测太阳光照强度，当每组信号不同时产生运行控制信号，信号经转换电路变成单片机可处理的电压信号，单片机通过对数据的处理，计算出太阳的位置。