用于矿质混合料级配三维检测的数据自动采集系统

摘要

本实用新型公开了一种用于矿质混合料级配三维检测的数据自动采集系统，包括固定支架、上位机，固定支架的长度方向上安装有一对平行滑轨和与该平行滑轨相平行的金属横杆；平行滑轨上通过滑轮安装有防尘箱，防尘箱内设置红外线激光器和面阵相机；金属横杆上安装有传送带，传送带的连接轴与步进电机连接；传送带一端的转轴上安装有编码器；金属横杆上安装有光电控制开关；面阵相机、步进电机、光电控制开关、编码器和电源分别与上位机连接，上位机通过指令控制步进电机工作。该系统有效解决了当前试验检测多依靠人工的间接检测方式，缺乏对集料颗粒形态特征直接客观的评价，并且试验检测过程耗时较长，具有滞后性以及检测得到的特征参数单一等问题。

主权项

一种用于矿质混合料级配三维检测的数据自动采集系统，其特征在于，包括长方形的固定支架（6）、上位机（7），所述固定支架（6）的长度方向上安装有一对平行滑轨（11）和与该平行滑轨（11）相平行的金属横杆（14）；所述平行滑轨（11）与金属横杆（14）位于同一水平面上；所述平行滑轨（11）上通过滑轮安装有防尘箱（1），防尘箱（1）内设置红外线激光器（4）和面阵相机（2）且防尘箱（4）下方开口，所述红外线激光器（4）和面阵相机（2）所成的平面与地面垂直，且红外线激光器（4）朝向地面，面阵相机（2）镜头法线方向与红外线激光器（4）输出的光线夹角为0～90°；所述金属横杆（14）上安装有传送带（12），所述传送带（12）的连接轴与步进电机（5）连接，步进电机（5）工作时可带动传送带（12）同步运动；所述防尘箱（1）和传送带（12）通过垂直于传送带（12）的金属板（13）连接，步进电机（5）驱动传送带（12）运动，传送带（12）通过金属板（13）带动防尘箱（1）沿一对滑轨（11）运动；金属板（13）靠近传送带（12）的一端上设置有竖直的金属片；所述传送带（12）一端的转轴上安装有编码器（9）；金属横杆（14）上步进电机（5）所在的一端安装有光电控制开关（8）；所述面阵相机（2）、步进电机（5）、光电控制开关（8）、编码器（9）和电源（10）分别与上位机（7）连接，上位机（7）通过指令控制步进电机（5）工作。连接。所述上位机（7）发出指令控制所述面阵相机（2）、步进电机驱动控制模块（7）和编码器（9），面阵相机（2）采集获得的数据传送回上位机（7）进行存储。