一种自动装箱机

摘要

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体的涉及一种自动装箱机，其结构包括机架和设置于机架的产品传送带，还包括纸箱供给装置、薄膜供给装置、产品装箱装置和产品称重装置，其中产品装箱装置包括用于夹取产品的夹爪机构和驱动夹爪机构移动的机械手移载机构。与现有技术相比，本实用新型的自动装箱机实现了装箱工序的自动化控制，效率高，而且具有多重检测功能，防止了由于出现计数差错或者漏装产品等因素造成的装箱欠品，保证了装箱的精确度。

主权项

一种自动装箱机，包括机架和设置于机架的产品传送带，其特征在于：还包括纸箱供给装置、薄膜供给装置、产品装箱装置和产品称重装置，所述产品装箱装置包括用于夹取产品的夹爪机构和驱动所述夹爪机构移动的机械手移载机构，所述机械手移载机构包括：底板，其设置于所述机架；X轴移载伺服机械手，其装设于所述底板；Z轴移载伺服机械手，其装设于Z轴安装板，所述Z轴安装板通过支架与所述X轴移载伺服机械手轨接，所述Z轴安装板设置有Z轴导轨；Y轴移载伺服机械手，其装设于Y轴安装板，所述Y轴安装板通过滑块与所述Z轴导轨连接；所述夹爪机构包括：夹爪上下气缸，其与所述Y轴移载伺服机械手轨接；变距气缸，其装设于变距气缸安装板，所述变距气缸安装板固定于所述Y轴安装板；第一夹爪，其通过第一夹爪安装板与所述夹爪上下气缸的气缸杆连接；第二夹爪，其通过第二夹爪安装板与所述变距气缸的气缸杆连接；所述第一夹爪和第二夹爪均设置有伸缩气缸。