一种底盘分腿机构

摘要

本实用新型涉及一种底盘分腿机构，包括位于同一平面的第一摆腿和第二摆腿，以及两端分别与第一摆腿、第二摆腿相铰接的底座横连杆，还包括与第一摆腿、第二摆腿、底座横连杆三者相铰接的分腿组件，分腿组件包括摆动杆、第一分腿连杆和第二分腿连杆，摆动杆铰接于底座横连杆上，第一分腿连杆的一端、第二分腿连杆的一端分别铰接于摆动杆上，且摆动杆与底座横连杆、第一分腿连杆、第二分腿连杆的铰接点均不重合。第一摆腿、第二摆腿之间具有合拢、分腿两种状态，合拢状态时两者相互平行，分腿状态时两者通过分腿组件同步摆动张开相同角度。该底盘分腿机构的支撑性能有较大提升，且可在一定范围内任意调节，适用于多种环境。

主权项

一种底盘分腿机构，包括位于同一水平面的第一摆腿和第二摆腿、两端分别与所述的第一摆腿及所述的第二摆腿相铰接的底座横连杆，其特征在于：所述的底盘分腿机构还包括与所述的第一摆腿、所述的第二摆腿以及所述的底座横连杆相铰接的分腿组件，所述的分腿组件包括摆动杆、第一分腿连杆和第二分腿连杆，所述的摆动杆铰接于所述的底座横连杆上，所述的第一分腿连杆的一端、所述的第二分腿连杆的一端分别铰接于所述的摆动杆上，所述的底座横连杆与所述的摆动杆的铰接点、所述的第一分腿连杆与所述的摆动杆的铰接点、所述的第二分腿连杆与所述的摆动杆的铰接点均不重合，所述的第一分腿连杆的另一端铰接于所述的第一摆腿上，所述的第二分腿连杆的另一端铰接于所述的第二摆腿上，所述的第一摆腿与所述的第二摆腿之间具有合拢状态和分腿状态：当所述的第一摆腿与所述的第二摆腿之间处于合拢状态时，所述的第一摆腿与所述的第二摆腿在所述的水平面内相互平行；当所述的第一摆腿与所述的第二摆腿之间处于分腿状态时，所述的第一摆腿与所述的第二摆腿在所述的水平面内相互不平行，且所述的第一摆腿与所述的第二摆腿的一侧端部之间的距离大于另一侧端部之间的距离。