| 主权项 |
一种自动吊具，其特征是，包括：吊具座、气缸或油缸座、气缸或油缸、摇臂、转轴、转连杆、第一叉连杆、第二叉连杆、第一吊杆、第二吊杆； 所述气缸或油缸座设置在所述吊具座上，所述气缸或油缸垂直铰接在所述气缸或油缸座上，所述气缸或油缸可在所述气缸或油缸座上旋转； 所述摇臂的第一端部与所述气缸或油缸上位于垂直的活塞杆末端的耳环连接，所述摇臂沿水平X轴伸出在所述活塞杆侧，所述活塞杆在所述气缸或油缸的驱动下可升降往复运动，所述摇臂与所述活塞杆连接部可随活塞升降往复运动； 所述摇臂的第二端部还与所述转轴的一端部连接，所述转轴沿X轴Y方向延伸的另一端还贯穿吊具吊块上的孔部并且与沿X轴方向横向设置的所述转连杆的中部有键连接，所述吊具吊块位于构成所述转连杆的第一转连杆、第二转连杆之间， 所述转连杆的第一端部与所述第一叉连杆的第一端部销连接，所述转连杆的第二端部与所述第二叉连杆的第一端部销连接， 所述第一叉连杆的第二端部与所述第一吊杆的顶部端部销连接，所述第二叉连杆的第二端部与所述第二吊杆的顶部端部销连接； 所述第一吊杆、第二吊杆还分别与所述吊具座上的第一吊杆座、第二吊杆座销连接，所述第一吊杆、第二吊杆分别垂直悬在所述吊具座的底面空间； 在所述第一吊杆、第二吊杆的末端内侧，分别设置有相对向内凹进的夹持部。 |
