一种误差标定、补偿方法及其计算机程序、可读介质

摘要

本申请公开了一种方向盘转角传感器误差标定方法及补偿方法，该误差标定方法包括：控制驱动齿轮转动；通过编码器测量驱动齿轮的转动角度，得到其测量值，同时通过测量传感器对测量齿轮的转动角度进行测量，根据传动比计算得到驱动齿轮转动角度的标准值；根据所述标准值与测量值的差值，得到所述测量传感器的测量误差表。该误差补偿方法包括：根据所述测量误差表对所述测量传感器的当前测量信号进行补偿，生成本次测量结果并输出。由于本申请的误差补偿对象是最终的测量信号，且补偿、输出过程不会引入其他由方向盘传感器的硬件本身造成的误差，因此，本申请从根本上解决了现有技术的问题。另外，本申请还公开了相应的计算机程序和计算机可读介质。

主权项

一种方向盘转角传感器误差标定方法，其特征在于，所述方向盘转角传感器包括驱动齿轮、测量齿轮和测量传感器；所述误差标定方法包括：控制所述驱动齿轮按预设速度和预设方向转动；通过终端检测设备的编码器对所述驱动齿轮的转动角度进行测量，得到所述驱动齿轮转动角度的测量值，同时通过所述测量传感器对所述测量齿轮的转动角度进行测量，根据所述驱动齿轮和测量齿轮的传动比计算得到所述驱动齿轮转动角度的标准值；根据同一采样时刻的所述标准值与测量值的差值，得到所述测量传感器的测量误差表。