智能仿生手

摘要

本实用新型公开了智能仿生手，包括仿生手装置、肌电信号检测传感器、肌电信号接收模块及马达驱动装置，仿生手装置与肌电信号检测传感器相连，肌电信号检测传感器与肌电信号接收模块相连，肌电信号接收模块与马达驱动装置相连，其中肌电信号检测传感器，用来检测肌肉动作的电信号和频率信号，肌电信号检测传感器把检测到的信号送达肌电信号接收模块，肌电信号接收模块判断是屈还是伸的动作，马达驱动装置做出相应动作，控制仿生手装置做出握紧或松开的动作。实用新型不需要开关，直接检测肌肉运动的电信号，再通过肌电信号接收模块，分析动作趋势，然后由肌电信号接收模块驱动电机，再经过减速机构，实现握紧和松开动作。

主权项

一种智能仿生手，其特征在于：所述智能仿生手包括仿生手装置、肌电信号检测传感器、肌电信号接收模块及马达驱动装置，仿生手装置与肌电信号检测传感器相连，肌电信号检测传感器与肌电信号接收模块相连，肌电信号接收模块与马达驱动装置相连，其中肌电信号检测传感器，用来检测肌肉动作的电信号和频率信号，肌电信号检测传感器把检测到的信号送达肌电信号接收模块，肌电信号接收模块判断是屈还是伸的动作，马达驱动装置做出相应动作，控制仿生手装置做出握紧或松开的动作。