一种多示范刀记忆割煤方法

摘要

本发明公开了一种多示范刀记忆割煤方法，包括：步骤①：采煤机对采煤工作面进行第i示范刀割煤,所述i=1,2,…m，采煤机根据采煤工作面的顶和底的位置调整切割位置和切割方向；步骤②：若采煤机的割煤轨迹未触及采煤工作面的顶或底，则获取第i示范刀割煤的轨迹，若割煤轨迹触及采煤工作面的顶或底，则重复步骤①；步骤③：重复步骤①和步骤②，获取采煤机第i+1～n示范刀割煤的轨迹,所述n>m;步骤④：所述采煤机以第i～n示范刀割煤的轨迹为一个记忆割煤循环对采煤工作面进行自动循环割煤。本发明通过多示范刀进行记忆割煤，有效地降低了单一示范刀误差给记忆割煤带来的影响，减少了对采煤工作面顶底岩石的采割，改善了割煤效果，提高了割煤的稳定性。

主权项

一种多示范刀记忆割煤方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤①：采煤机对采煤工作面进行第i示范刀割煤,所述i=1,2,…m，在第i示范刀割煤过程中，所述采煤机根据采煤工作面的顶和底的位置调整切割位置和切割方向；步骤②：若采煤机的割煤轨迹未触及采煤工作面的顶或底，则采煤机获取第i示范刀割煤的轨迹，若采煤机的割煤轨迹触及采煤工作面的顶或底，则重复步骤①；步骤③：重复步骤①和步骤②，获取采煤机第i+1～n示范刀割煤的轨迹,所述n>m;步骤④：所述采煤机以第i～n示范刀割煤的轨迹为一个记忆割煤循环，按照所述记忆割煤循环对采煤工作面进行自动循环割煤。