新型多神经元PID控制器

摘要

本发明公开了一种全新新型多神经元PID控制系器，通过简化PID神经元网络控制器，改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性，为多神经元PID控制器的工程化提供了理论支持和技术借鉴。该控制器器从结构上可以分为输入层、隐含层和输出层三层，其和舒怀林的多神经元网络PID控制器层数一样，多神经元PID控制器从结构上可以看成多个单神经元PID控制器交叉并联连接。多神经元PID控制器结构见摘要附图所示。

主权项

一种全新型的多神经元PID控制器，其特征从结构上可以分为输入层、隐含层和输出层三层，其和舒怀林的多神经元网络PID控制器层数一样，多神经元PID控制器从结构上可以看成多个单神经元PID控制器交叉并联连接。