动力电池的荷电状态估算方法及装置

摘要

本发明公开了一种动力电池的荷电状态估算方法及装置。所述方法包括：确定动力电池的动力电池参数；确定以所述动力电池参数作为向量元素的初始电池系统状态空间向量；获取与所述动力电池对应的初始修正矩阵；计算与所述动力电池对应的预估电池系统状态空间向量、预估误差协方差矩阵、滤波增益；对所述预估电池系统状态空间向量进行修正，以得到相应的目标电池系统状态空间向量；从所述目标电池系统状态空间向量中确定出相应的荷电状态。可见，本方案中，当动力电池参数不准确时，通过增加的修正过程降低了本次荷电状态的估算误差，并进一步降低了后续预设估算时刻的荷电状态的估算误差，从而提高了对动力电池的荷电状态估算的准确性。

主权项

一种动力电池的荷电状态估算方法，其特征在于，包括：在动力电池的本次运行过程中，当当前时刻为预设估算时刻时，确定所述动力电池的动力电池参数，其中，所述动力电池参数为从与所述动力电池对应的电池模型获得的参数；所述预设估算时刻为与所述动力电池的本次开始运行时刻间隔n个第二预设时间段的时刻，以及所述动力电池在本次工作之前的非工作时间小于第一预设时间的本次开始运行时刻，n≥1且n为整数；确定以所述动力电池参数作为向量元素的初始电池系统状态空间向量；获取与所述动力电池对应的初始修正矩阵，其中，所述初始修正矩阵为依据所述电池模型获得的预设矩阵；采集所述动力电池的动力电池系统状态系数，并根据所述动力电池系统状态系数和所述初始电池系统状态空间向量，计算与所述动力电池对应的预估电池系统状态空间向量，其中，所述电池系统状态系数为依据所述电池模型获得的参数；根据所述动力电池系统状态系数和所述初始修正矩阵中的初始误差协方差矩阵，计算与所述动力电池对应的预估误差协方差矩阵；根据所述预估误差协方差矩阵和所述动力电池系统状态系数，计算与所述动力电池所对应的滤波增益；根据所述滤波增益、所述初始修正矩阵中的预估误差协方差矩阵，对所述预估电池系统状态空间向量进行修正，以得到与所述动力电池对应的目标电池系统状态空间向量；从所述目标电池系统状态空间向量中确定出与所述动力电池对应的荷电状态。