| 发明名称 | 一种单视角被遮挡的目标的跟踪和定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种更清晰准确地获得去除遮挡的目标图像的单视角被遮挡的目标的跟踪和定位方法，包括步骤：（1）采用多个RGB-D相机配准；（2）对多个RGB-D相机得到的颜色和深度进行特征模型表示；（3）基于粒子滤波模型对步骤（2）的特征模型进行跟踪和定位。 | ||
| 申请公布号 | CN103237155A | 申请公布日期 | 2013.08.07 |
| 申请号 | CN201310110181.9 | 申请日期 | 2013.04.01 |
| 申请人 | 北京工业大学 | 发明人 | 胡永利;孙艳丰;马俊 |
| 分类号 | H04N5/14(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | H04N5/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人 | 冯梦洪 |
| 主权项 | 一种单视角被遮挡的目标的跟踪和定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）采用多个RGB‑D相机配准；（2）对多个RGB‑D相机得到的颜色和深度进行特征模型表示；（3）基于粒子滤波模型对步骤（2）的特征模型进行跟踪和定位。 | ||
| 地址 | 100124 北京市朝阳区平乐园100号 | ||