一种全数字交流伺服驱动器

摘要

本实用新型提出一种全数字交流伺服驱动器，包含有电流检测单元、编码器以及微处理器，电流检测单元与电机的工作电路相连，采集电机的工作电流，电流检测单元与微处理器相连，将所采集的电流信号传输至微处理器；编码器设置于电机的动力输出端，该编码器获取电机转子的位置信号，并通过可编程逻辑单元与微处理器相连，将位置信号传输至微处理器，微处理器根据反馈的电流信号及位置信号计算电机转子的位置和当前速度，实现电机的速度闭环控制和位置闭环控制；该交流伺服驱动器采用的电流检测单元不依赖于高精度AD转换器，增强了抗干扰能力，并降低成本，使交流伺服驱动器响应快速、性能稳定、定位精准，工作性能得到大幅度提升。

主权项

一种全数字交流伺服驱动器，其特征在于，包含有电流检测单元、编码器以及微处理器，电流检测单元与电机的工作电路相连，采集电机的工作电流，电流检测单元与微处理器相连，将所采集的电流信号传输至微处理器；编码器设置于电机的动力输出端，该编码器获取电机转子的位置信号，并通过可编程逻辑单元与微处理器相连，将位置信号传输至微处理器，微处理器根据反馈的电流信号及位置信号计算电机转子的位置和当前速度，实现电机的速度闭环控制和位置闭环控制。