精加工前薄壁结构件自动排列定位机

摘要

本实用新型公开了一种精加工前薄壁结构件自动排列定位机，通过将结构件放置于工装上并将工装固定于夹具上，吸附手、压紧机构、点胶头通过控制系统先后自动运行操作，使得结构件有序的排列定位在量块上，同时，由于带动夹具运行的XYF三自由度驱动系统具有旋转的功能，量块一侧排列定位完成后可随即对其另一侧结构件进行排列定位，无需手动操作，每次可实现多个结构件的排列定位，大大的提高了生产效率；此外，通过该装置可有效提高结构件的排列与装夹效率，保证后期加工产品的质量，降低生产装配成本，大幅降低操作人员的劳动强度，亦可有效解决人手装配中不可避免地引入加工和装配应力的问题。

主权项

一种精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，包括外框架、工作台、电控箱、控制系统、以及设置于所述工作台上的排列定位装置，所述控制系统包括点胶控制系统；所述排列定位装置包括XYZ三自由度驱动系统，位于所述XYZ三自由度驱动系统上的吸附手与点胶头，放置结构件的工装与固定所述工装的夹具，检测结构件所在位置的观测系统，以及带动所述夹具移动并旋转的XYF三自由度驱动系统，所述吸附手与所述点胶头均位于所述工装的上方，所述点胶头与所述点胶控制系统电连接；所述工装包括量块以及位于所述量块两侧的挡块夹具，所述挡块夹具上沿所述量块长度方向均匀设置有多个豁口。