发明名称 一种线包抓手
摘要 本实用新型提出一种线包抓手,包括由气缸控制的抓手机构,抓手机构由对称的两部分组成,每部分中间是主体结构,底部是抓手,顶部是梯形体结构的凸体,两部分凸体接触时中间形成梯形体结构的凹槽;气缸底部设有可伸缩的活塞杆,活塞杆的插入端是与凹槽相匹配的梯形体,活塞杆插入到凹槽中使抓手机构两部分分开,底部抓手也张开。抓手机构的主体结构选用铁质材料。抓手机构的两部分中间设有旋转轴,两部分通过弹簧与旋转轴相连接。所述旋转轴选用磁体材料,可以吸引抓手机构。所述旋转轴两端是转轮,转轮旋转带动旋转轴旋转,旋转轴带动抓手机构一起旋转。本实用新型的优点在于既能自动抓取线包,也可以实现抓手的大幅度旋转。
申请公布号 CN203112124U 申请公布日期 2013.08.07
申请号 CN201320103441.5 申请日期 2013.03.07
申请人 上海美星电子有限公司 发明人 张耀生;傅翼;于超;修正明
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种线包抓手,包括由气缸控制的抓手机构,其特征在于,抓手机构由对称的两部分组成,每部分中间是主体结构,底部是抓手,顶部是凸体,两部分凸体接触时中间形成凹槽;气缸底部设有可伸缩的活塞杆,活塞杆插入到凹槽中使两部分分开。
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