无人机单兵便携地面控制站系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机单兵便携地面控制站系统，包括控制计算机以及分别与其连接的飞行控制模块、数字传输模块、图像传输模块、视觉视频单元、监控模块单元，数字传输模块与第一定向/全向增益天线连接，图像传输模块与第二定向/全向增益天线连接；由控制计算机收/发出的控制信号传送至飞行控制模块，再由控制计算机把数字控制信号传输至数字传输模块，该模块负责将数字控制信号通过无线电发射至空中无人机；图像传输模块接收到无人机实时作业数据图像后传输至控制计算机，无人机飞行实时数据由监控模块单元进行实时收集，并将收集的数据输入至控制计算机。本实用新型具有携带方便，易于野外复杂环境下快速架设快速回收，性能良好、结实耐用的优点。

主权项

一种无人机单兵便携地面控制站系统，其特征在于：包括控制计算机以及分别与其连接的飞行控制模块、数字传输模块、图像传输模块、视觉视频单元、监控模块单元，数字传输模块与第一定向/全向增益天线连接，图像传输模块与第二定向/全向增益天线连接；飞行控制模块与控制计算机相互通信，由控制计算机收/发出的控制信号传送至飞行控制模块，再由控制计算机把数字控制信号传输至数字传输模块，由数字传输模块负责将数字控制信号通过第一定向/全向增益天线以无线电发射至空中无人机；图像传输模块通过第二定向/全向增益天线接收到无人机实时作业数据图像后传输至控制计算机，由控制计算机将信号分配至视觉视频单元，无人机飞行实时数据由监控模块单元进行实时收集，并将收集的数据输入至控制计算机。