一种基于力传感的碰撞位置检测装置

摘要

本发明公开了一种基于力传感的碰撞位置检测装置，用于检测刚性物体碰向一探杆时的碰撞位置。检测装置由探杆和铰支在其两端的2个力传感器及测量电路构成。当刚性碰撞物体(圆柱或刃形物等)撞向横梁时，其撞击力传向简支的2个力传感器，通过检测传感器的撞击力，根据杠杆原理，即两个力传感器受到的撞击力和碰撞位置距两支点之间的距离成反比，即可计算出碰撞位置。本发明所涉及的基于力传感的碰撞位置检测装置，可适用于烟雾、粉尘或污水等恶劣环境下碰撞位置的检测，其检测速度快、简单、实用、可靠、应用范围广、维修方便。

主权项

一种基于力传感的碰撞位置检测装置，其特征在于，包括探杆(1)、探杆(1)两端分别通过左右上支撑铰(3、4)连接的左右侧力传感器(5、6)和与左右侧力传感器(5、6)连接的测量装置(9)，左侧力传感器(5)直接与基础(2)连接，右侧力传感器(6)通过右下支撑铰(7)与基础(2)连接，左右力传感器(5、6)传出的力信号通过导线(8)传向测量装置(9)；所述基础(2)采用一块方板(2′)，其上开有通过一个τ形的缝隙连起来A、B、C孔，其中A、B孔靠近方板(2′)的上边缘，C孔靠近方板(2′)的下边缘，使得方板(2′)上边缘的薄壁处成为左右上薄壁柔性铰(3′、4′)相当于左右上支撑铰(3、4)，方板(2′)下边缘的薄壁处成为右下薄壁柔性铰(7′)相当于右下支撑铰(7)，而方板(2′)的上边缘(1′)相当于探杆(1)。