实时跟踪与精确定位管道内检测器的装置及方法

摘要

实时跟踪与精确定位管道内检测器的装置及方法，属于管道检测技术领域。本发明采用瞬态压力波定位与超低频电磁波定位相结合的方法，实现对管道中内检测器位置的实时跟踪与精确定位。压力波发生器产生压力波，内检测器位置监控平台对管道两端压力和时间数据进行分析计算，实时跟踪内检测器在管道中的位置；管道内检测器发生卡堵时，利用电磁信号检测装置探测超低频电磁波发生器发出电磁波的位置，确定内检测器在管道中的精确位置。

主权项

一种实时跟踪与精确定位管道内检测器的装置，该装置包括：内检测器、超低频电磁波发生器、压力传感器、电磁信号检测装置、压力数据采集装置、GPS校时装置、内检测器位置监控平台，其特征在于还包括：压力波发生器，其中压力波发生器由1号压力波发生器和2号压力波发生器组成，其连接方式为：管道内超低频电磁波发生器一端连接内检测器一端，1号压力波发生器连接超低频电磁波发生器另一端，2号压力波发生器连接内检测器另一端，管道内始端与末端分别设有压力传感器；管道外设有电磁信号检测装置，管道外始端与末端分别设有压力数据采集装置、GPS校时装置和内检测器位置监控平台，其中压力传感器输出端、GPS校时装置输出端分别连接压力数据采集装置第一输入端和第二输入端，压力数据采集装置与内检测器位置监控平台通过网络进行通讯，管道始端与末端的监控平台通过网络进行通讯，超低频电磁波发生器与电磁信号检测装置通过电磁信号进行通讯。