脉冲激光测距系统及方法

摘要

本发明公开了一种小盲区的脉冲激光测距的系统及方法，配以相应的处理电路，提出一种基于脉冲式激光测距仪的小盲区信号处理方法，使用高精度计时单元，能准确测出激光脉冲发出和接收到的准确时间，并精确到皮秒级；同时采用信号处理单元，可以将接收到的激光脉冲进行信号放大和整形鉴别，辅以较为先进的算法，可以准确的测得较近距离之间的激光反射脉冲，使激光脉冲测距在保证一定的精度下盲区降低至1米以内。

主权项

一种脉冲激光测距系统，其特征在于，与电源连接的各部分模块单元包括：处理控制单元，其包括开关机电路、控制模块和输出模块，控制模块在收到操作响应后发出动作信号，并可根据时间间隔计算出系统与被测目标间的距离D；激光发射单元，其与处理控制单元连接，接收所述控制模块发出的动作信号，发出激光脉冲信号，同时发出start计时信号；激光接收单元，其接收到激光发射单元发出并经被测目标反射折回的激光脉冲信号，发出脉冲数据信号；信号处理单元，其与激光接收单元连接，接收由激光接收单元发出的脉冲数据信号，经信号放大和整形鉴别后，发出stop计时信号；高精度计时单元，其与信号处理单元、激光发射单元、处理控制单元连接，接收由激光发射单元发出的start计时信号和由信号处理单元发出的stop计时信号时，分别记录时间节点，将start计时信号和stop计时信号之间的时间间隔Δt传送给处理控制单元。