一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法

摘要

本发明公开了一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法，其利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络，基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度二元量化数据，利用粒子滤波器迭代估计目标位置。本发明首先将传感器节点接收到的声源信号强度数据量化压缩为一位二进制数据，然后采用粒子滤波与高斯混合核平滑方法对目标位置进行迭代估计，汇聚节点每次只处理一个传感器节点的一位二进制量化数据，降低了对无线传感器网络带宽和频率的要求，减少了网络能量消耗。本发明通过多传感器信息融合获得较高的目标定位精度，在传感器网络能量和带宽等制约下，实现了实时目标定位。

主权项

一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法，其特征在于，利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络，将传感器节点接收到声源目标信号强度数据量化压缩为二进制数据，利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布，从而得到目标位置估计。