一种地铁火灾自动检测及处理的无人直升机

摘要

本实用新型公开了一种地铁火灾自动检测及处理的无人直升机，包括机身、机翼、红外摄像机、机械臂、温度传感器、控制板、无线数据传输模块和陀螺仪；机身包括圆柱形的机身固定支架以及机翼，机翼由四个分翼组成；在形支架的中心处安装有控制板和陀螺仪；四个分翼上分别安装有一台电机以及与其连接的“一字型”的螺旋桨叶片；控制板连接每个分翼上的电机，且控制板通过无线数据传输模块与监控中心通信；所述机翼的其中一个分翼上装有机械臂，该机械臂通过安装在该分翼上的机械臂固定支架进行固定；本实用新型能够直接飞至地铁火灾现场，灭火并移除易燃易爆物品，其解决了消防车不易到达失火地点施救，灭火人员危险系数大的问题。

主权项

一种地铁火灾自动检测及处理的无人直升机，其特征在于，包括机身、机翼、红外摄像机、机械臂、温度传感器、控制板、无线数据传输模块和陀螺仪；所述机身包括圆柱形的机身固定支架以及机翼，所述机翼是由四个分翼组成的十字形支架，该四个分翼安装在圆柱形的机身固定支架内，且将圆柱形的机身固定支架分为四个圆心角为90°的扇形柱；在十字形支架的中心处安装有控制板和陀螺仪；机身内安装有红外摄像机；机翼的四个分翼上分别安装有一台电机以及与该电机通过旋转轴连接的“一字型”的螺旋桨叶片，四个“一字型”螺旋桨叶片到机翼的中心点距离相等；控制板连接每个分翼上的电机，且控制板通过无线数据传输模块与监控中心通信；所述机翼的其中一个分翼上装有机械臂，该机械臂通过安装在该分翼上的机械臂固定支架进行固定；所述温度传感器安装在机身侧面；所述陀螺仪、机械臂、无线数据传输模块分别连接控制板；温度传感器连接无线传输模块；监控中心通过无线传输模块与控制板和温度传感器进行无线通信；无线摄像头与监控中心进行无线通信。