用于键盘底板组装的多用夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种用于键盘底板组装的多用夹紧机构，包括与机器人活动端联接的固定板，固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。本实用新型用于键盘底板组装的多用夹紧机构设有多个夹持的执行机构，从而实现对FPC板、PCB板、硅胶条、铁条和料盒等产品的抓取，一物多用，优化了机器人夹具结构，结构小巧，占用空间少，且不需要更换夹具，节约空间，并能提高装配效率。各吸附机构采用并排的设计思路，这样可以减少机器人的移动距离，提高装配效率。

主权项

一种用于键盘底板组装的多用夹紧机构，其特征在于包括与机器人活动端联接的固定板，所述固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；所述固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。