钢带流水线用包装机器人

摘要

本实用新型涉及一种钢带流水线用包装机器人，包括机架和钢带，所述钢带设置在机架的上侧，并横穿机架；所述机架上依次设置有计数分隔装置、排队整理装置、取袋装置、夹持装置和抓取装置；所述机架在钢带的一侧并与夹持装置相邻的位置处设置有袋盒，且所述取袋装置可在袋盒与夹持装置之间来回移动；所述抓取装置设置在钢带的上方，且所述抓取装置可在排队整理装置和夹持装置之间来回移动。本实用新型所述的钢带流水线用包装机器人代替了人工手动的包装，不仅能够自动适应钢带流水线的速度，包装计数准确，包装整齐；而且还可以大幅提高工厂的生产效率，提高产品的成品率，提高计量的准确度；促进企业的生产发展。

主权项

一种钢带流水线用包装机器人，包括机架和钢带，所述钢带设置在机架的上侧，并横穿机架；其特征在于：所述机架上依次设置有计数分隔装置、排队整理装置、取袋装置、夹持装置和抓取装置；所述机架在钢带的一侧并与夹持装置相邻的位置处设置有袋盒，且所述取袋装置可在袋盒与夹持装置之间来回移动；所述抓取装置设置在钢带的上方，且所述抓取装置可在排队整理装置和夹持装置之间来回移动。