| 发明名称 |
一种基于机器人双目三维视觉的物体识别方法 |
| 摘要 |
本发明涉及一种基于机器人双目三维视觉的物体识别方法，包括双摄像机组、DSP处理器和存储器。本发明有如下控制步骤：双摄像机组采集图像送到DSP处理器，DSP处理器计算出边界特征点的三维位置，DSP处理器计算物体占据的三维空间，DSP处理器根据存储器内容对物体进一步识别，DSP处理器将识别后的物体以三维形式存放在存储器。 |
| 申请公布号 |
CN103231389A |
申请公布日期 |
2013.08.07 |
| 申请号 |
CN201310126967.X |
申请日期 |
2013.04.13 |
| 申请人 |
李享 |
发明人 |
不公告发明人 |
| 分类号 |
B25J19/04(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/04(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种基于机器人双目三维视觉的物体识别方法，包括双摄像机组、DSP处理器和存储器。 |
| 地址 |
225300 江苏省泰州市海陵区莲花八号区82栋302室 |
