一种集中空调管道清扫机器人

摘要

本实用新型涉及一种集中空调管道清扫机器人，包括清扫模块，臂驱动模块，行进驱动模块，设置于车体外部的控制模块，车体和位于车体两侧的车轮；所述清扫模块固定于臂驱动模块的顶部，所述清扫模块和臂驱动模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块通过控制臂驱动模块控制清扫模块的高度；所述行进驱动模块设置于车体内部，行进驱动模块的输出端与所述车轮固定连接，所述控制模块与所述臂驱动模块和所述行进驱动模块电连接，所述控制模块控制行进驱动模块动作，进而控制车轮转动；所述车体将所述臂驱动模块的底部、行进驱动模块和控制模块包覆于内。本实用新型适用于多种管道，清扫力度大，清扫半径大，操作简单，便于携带。

主权项

一种集中空调管道清扫机器人，其特征在于：包括清扫模块（30），臂驱动模块（31），行进驱动模块（32），设置于车体外部的控制模块（33），车体（10）和位于车体两侧的车轮（26）；所述清扫模块（30）固定于臂驱动模块（31）的顶部，所述清扫模块（30）和臂驱动模块（31）分别与所述控制模块（33）电连接，所述控制模块（33）通过控制臂驱动模块（31）控制清扫模块（30）的高度；所述行进驱动模块（32）设置于车体（10）内部，行进驱动模块（32）的输出端与所述车轮（26）固定连接，所述控制模块（33）与所述臂驱动模块（31）和所述行进驱动模块（32）电连接，所述控制模块（33）控制行进驱动模块（32）动作，进而控制车轮（26）转动；所述车体（10）将所述臂驱动模块（31）的底部和行进驱动模块（32）包覆于内。