一种基于定位器的定位方法

摘要

本发明提供了一种基于定位器的定位方法，定位器包括处理单元、无线电单元、GPS定位单元、惯性导航单元、移动通信单元以及存储单元；所述方法包括以下步骤：基于无线电检测信号来搜索对应的外部监控端；基于当前无线电信号强度和存储在存储单元的映射表来确定定位器与外部监控端之间的当前距离是否超出第一距离阈值；在超出第一距离阈值时启动惯性导航单元；通过检测定位器与外部监控端之间是否能够建立无线电连接，来确定当前距离是否超出第二距离阈值；在超出第二距离阈值时，启动所述移动通信单元和所述GPS定位单元。本发明通过低功耗的蓝牙、WIFI、陀螺仪、加速度计的组合应用，解决了持续使用移动网络和GPS定位带来的功耗问题。

主权项

一种基于定位器的定位方法，所述定位器包括中央处理单元、无线电单元、GPS定位单元、惯性导航单元、移动通信单元以及存储单元；其特征在于，所述方法包括以下步骤：基于无线电检测信号，来搜索对应的外部监控端(S11)；基于当前无线电信号强度和存储在所述存储单元的映射表来确定所述定位器与外部监控端之间的当前距离是否超出第一距离阈值(S12)；在超出所述第一距离阈值时，启动所述惯性导航单元(S13)；通过检测所述定位器与所述外部监控端之间是否能够建立无线电连接，来确定当前距离是否超出第二距离阈值(S14)；在超出第二距离阈值时，启动所述移动通信单元和所述GPS定位单元(S15)。