主权项 |
S形曲线行走避障车,其特征在于:底盘(8)上方,第一滚动轴承(6)插入第一轴承座(7)中,滚珠丝杠(4)的下端插入第一滚动轴承(6)中,一个与丝杠等长的第一轴(3)下端插在第一轴承座(7)上,且与滚珠丝杠(4)平行;重物台(5)穿过第一轴固定且插入丝杠的螺母(23);丝杠的上端插入第二滚动轴承(1),第二滚动轴承(1)插入第二轴承座(2)中,第一轴(3)的上端插入第二轴承座(2);底盘的下方,第一齿轮(22)与丝杠下端固定,第二齿轮(21)通过垂直插入底盘的第二轴(20)与底盘相连,且第二齿轮(21)与第一齿轮(22)啮合并可以在第二轴(20)上转动;内齿轮(19)与凸轮(18)固定相连带动凸轮绕丝杠下端转动,凸轮通过位于凸轮中心的第三滚动轴承(24)与丝杠下端相连并且与第二齿轮啮合;第一锥齿(13)与丝杠末端固定相连且位于凸轮下方;第二锥齿(12)与传动轴(11)前端固定相连且与第一锥齿啮合;传动轴(11)通过支架与底盘相连,传动轴末端与第三锥齿(10)固定相连;差速器(9)与后轴(25)固定相连且与第三锥齿啮合;后轴(25)通过支架与底盘相连;两后轮与后轴相连且位于后轴的两端;前叉(16)通过止推轴承(27)与底盘相连,通过摆杆(15)与第四滚动轴承(17)相连,第四滚动轴承置于凸轮的槽中;前轮通过第三轴(26)与前叉相连,且可以绕第三轴转动。 |