| 发明名称 | 一种锄草机器人的多齿锄刀 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种农业机械部件，特别是一种锄草机器人的多齿锄刀，其包括锄刀柄（1）、锄刀臂（2）、锄刀盘（3）、锄刀齿（4），其中：锄刀柄（1）与动力输出装置连接；锄刀臂（2）的上端与锄刀柄（1）固定连接；锄刀盘（3）呈“C”型，锄刀盘（3）的旋转中心轴线通过锄刀盘（3）豁口圆心，锄刀臂（2）平行于锄刀盘（3）的旋转中心轴线并与锄刀盘（3）的外缘固定连接；锄刀盘（3）的下表面焊有多个锄刀齿（4）；多个锄刀齿（4）分布在锄刀盘（3）的边缘。本实用新型的一种锄草机器人的多齿锄刀以结构简单、除草效率高等优点凸显了较强的实用性。锄草机器人通过控制圆盘型锄刀的旋转运动，即可实现锄草和避苗。 | ||
| 申请公布号 | CN203105068U | 申请公布日期 | 2013.08.07 |
| 申请号 | CN201320132484.6 | 申请日期 | 2013.03.22 |
| 申请人 | 中国农业大学 | 发明人 | 李伟;李南;陈子文;张春龙;黄小龙;王汉斌;孙哲;袁挺 |
| 分类号 | A01B39/18(2006.01)I;A01B39/22(2006.01)I;A01M21/02(2006.01)I | 主分类号 | A01B39/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人 | 徐林 |
| 主权项 | 一种锄草机器人的多齿锄刀，其特征在于：其包括锄刀柄（1）、锄刀臂（2）、锄刀盘（3）、锄刀齿（4），其中：所述锄刀柄（1）与动力输出装置连接；所述锄刀臂（2）的上端与所述锄刀柄（1）固定连接；所述锄刀盘（3）呈“C”型，锄刀盘（3）的旋转中心轴线通过锄刀盘（3）豁口圆心，锄刀臂（2）平行于锄刀盘（3）的旋转中心轴线并与锄刀盘（3）的外缘固定连接；锄刀盘（3）的下表面固定连接有多个锄刀齿（4）。 | ||
| 地址 | 100083 北京市海淀区清华东路17号 | ||