一种可内外夹持的偏心轮机械手抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种可内外夹持的偏心轮机械手抓取装置，包括一壳体，其特征在于：所述壳体内设有滑柱，所述滑柱上端开设有封闭槽，所述封闭槽内设有偏心轮，还包括动力机构，所述动力机构与所述偏心轮相连并驱动所述偏心轮转动，所述滑柱下端沿周边至少开设有两个径向孔，所述径向孔内配合设有滚轮，所述滚轮与铰接在壳体上的曲杠杆的一端铰接，所述曲杠杆的另一端构成抓取部；所述抓取装置上还配合设有控制机构。本实用新型的机械手抓取装置可方便的从工件外部或内部夹持抓取工件，无需更换零部件，工作效率较高，工作效率较高，成本低，且对环境无污染。

主权项

一种可内外夹持的偏心轮机械手抓取装置，包括一壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设有滑柱(2)，所述滑柱(2)上端开设有封闭槽(9)，所述封闭槽(9)内设有偏心轮(3)，还包括动力机构，所述动力机构与所述偏心轮(3)相连并驱动所述偏心轮转动，所述滑柱(2)下端沿周边至少开设有两个径向孔(4)，所述径向孔(4)内配合设有滚轮(5)，所述滚轮(5)与铰接在壳体(1)上的曲杠杆(6)的一端铰接，所述曲杠杆(6)的另一端构成抓取部；所述抓取装置上还配合设有控制机构。