纱盘转运设备

摘要

本发明提供了一种纱盘转运设备，包括：车架；行走机构，行走机构与车架连接，并驱动车架在第一位置和第二位置之间运动；转运装置，转运装置设置在车架上，转运装置包括可与托盘相结合或分离的托盘操作部、和驱动托盘操作部进行伸缩运动的驱动单元；控制装置，与检测单元电连接，并控制车架在第一位置和第二位置之间运动；当位置检测装置检测到转运装置运行到第一位置时，控制装置控制驱动单元驱动托盘操作部将托盘从第一目标位置转移到车架上，并控制行走机构驱动车架由第一位置向第二位置运动。本发明通过勾手实现了对纱盘的取放操作，使纱盘可在储料区和生产区之间转移，提高了效率、降低了劳动强度、节约的工人成本。

主权项

一种纱盘转运设备，筒子纱放置在纱盘（80）上，其特征在于，包括：车架（10）；行走机构（20），所述行走机构（20）与所述车架（10）连接，并驱动所述车架（10）在第一位置和第二位置之间运动；转运装置（30），所述转运装置（30）设置在所述车架（10）上，所述转运装置（30）包括与所述纱盘（80）相结合或分离的纱盘操作部（31）、和驱动所述纱盘操作部（31）进行伸缩运动的驱动单元（32）；所述转运装置（30）用于实现对所述纱盘（80）的取放，所述驱动单元（32）驱动所述纱盘操作部（31）进行伸缩运动，将储料区中的所述纱盘（80）转移到所述车架（10）上，或者将所述车架（10）上的所述纱盘（80）转移到生产区的工位上；位置检测装置（70），包括检测单元（71），所述检测单元（71）用于检测所述转运装置（30）的位置；控制装置（50），与所述检测单元（71）电连接，并控制所述车架（10）在所述第一位置和第二位置之间运动；当所述位置检测装置（70）检测到所述转运装置（30）运行到所述第一位置时，所述控制装置（50）控制所述驱动单元（32）驱动所述纱盘操作部（31）将所述纱盘（80）从第一目标位置转移到所述车架（10）上，并控制所述行走机构（20）驱动所述车架（10）由所述第一位置向所述第二位置运动；当所述位置检测装置（70）检测到所述转运装置（30）运行到所述第二位置时，所述控制装置（50）控制所述驱动单元（32）驱动所述纱盘操作部（31）将所述纱盘（80）由所述车架（10）转移到第二目标位置。