| 发明名称 | 一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手，其特征在于：所述的机械手包括怀抱式装置及传动装置，所述的怀抱式装置与传动装置固定连接。本实用新型的有益效果是能够更加快捷有效的清除导管架上的海生物，节约人力物力，效率更高；同时具有结构简单，维修方便，部件已更换、加工成本低等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN203108828U | 申请公布日期 | 2013.08.07 |
| 申请号 | CN201220742751.7 | 申请日期 | 2012.12.29 |
| 申请人 | 天津港湾水运工程有限公司 | 发明人 | 胡岗;王仕强;雷龙涛;马云 |
| 分类号 | B08B1/00(2006.01)I | 主分类号 | B08B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手，其特征在于：所述的机械手怀抱式装置及传动装置，所述的怀抱式装置与传动装置固定连接。 | ||
| 地址 | 300453 天津市滨海新区塘沽新北路5369号 | ||