发明名称 |
行星轮式机器人小车行走机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种行星轮式机器人小车行走机构,包括车架,车架的左侧设有左侧前行星轮和左侧后行星轮,车架左侧上部设有左驱动电机,左侧前行星轮的轮轴上连接有左侧前带轮,左侧后行星轮的轮轴上连接有左侧后带轮,左侧前带轮和左侧后带轮上连接有左双面齿同步带;车架的右侧设有右侧前行星轮和右侧后行星轮,车架右侧上部设有右驱动电机,右侧前行星轮的轮轴上连接有右侧前带轮,右侧后行星轮的轮轴上连接有右侧后带轮,右侧前带轮和右侧后带轮上连接有右双面齿同步带;车架的后侧铰接有后侧行星轮支架,后侧行星轮支架上连接有后侧行星轮。本实用新型设计合理,承载能力大,越障能力强,实用性强,使用效果好,便于推广使用。 |
申请公布号 |
CN203111344U |
申请公布日期 |
2013.08.07 |
申请号 |
CN201320133252.2 |
申请日期 |
2013.03.21 |
申请人 |
潘西川 |
发明人 |
潘西川;潘岳 |
分类号 |
B62D63/04(2006.01)I |
主分类号 |
B62D63/04(2006.01)I |
代理机构 |
西安创知专利事务所 61213 |
代理人 |
谭文琰 |
主权项 |
一种行星轮式机器人小车行走机构,其特征在于:包括车架(1),所述车架(1)的左侧设有左侧前行星轮(2)和左侧后行星轮(3),所述车架(1)左侧上部设有用于带动左侧前行星轮(2)和左侧后行星轮(3)行走的左驱动电机(4),所述左驱动电机(4)的输出轴与所述左侧后行星轮(3)的轮轴连接,所述左侧后行星轮(3)的轮轴上连接有左侧后带轮(6),所述左侧前行星轮(2)的轮轴上连接有左侧前带轮(5),所述左侧前带轮(5)和左侧后带轮(6)上连接有左双面齿同步带(7);所述车架(1)的右侧设有右侧前行星轮(8)和右侧后行星轮(9),所述车架(1)右侧上部设有用于带动右侧前行星轮(8)和右侧后行星轮(9)行走的右驱动电机(10),所述右驱动电机(10)的输出轴与所述右侧前行星轮(8)的轮轴连接,所述右侧前行星轮(8)的轮轴上连接有右侧前带轮(11),所述右侧后行星轮(9)的轮轴上连接有右侧后带轮(12),所述右侧前带轮(11)和右侧后带轮(12)上连接有右双面齿同步带(13);所述车架(1)的后侧铰接有后侧行星轮支架(14),所述后侧行星轮支架(14)上连接有后侧行星轮(15)。 |
地址 |
710065 陕西省西安市高新区丈八一路1号汇鑫IBCD座1708室 |