发明名称 |
PCB板与菲林对位装置 |
摘要 |
本发明公开了一种PCB板与菲林对位装置,包括机架及安装于机架上的下述各部分:X-Y-θ三自由度调整机构;固定于X-Y-θ三自由度调整机构上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平台,在真空吸附平台的四个角上沿对角线延伸设有透光部;相对设置于真空吸附平台上方的两个两点压紧机构;安装于X-Y-θ三自由度调整机构下方的通过透光部读取PCB板与菲林四个角上的对位标识的四个CCD镜头,四个CCD镜头呈矩形排列且安装于一个间距调整机构上,四个CCD镜头与控制器连接,控制器的控制端与X-Y-θ三自由度调整机构连接;用于为四个CCD镜头提供光照度条件的光源。本发明提高了对位精度及对位效率。 |
申请公布号 |
CN103235492A |
申请公布日期 |
2013.08.07 |
申请号 |
CN201310109646.9 |
申请日期 |
2013.03.30 |
申请人 |
歌尔声学股份有限公司 |
发明人 |
苏斌;贺文佳;于浩;于涛;徐友瑞;王克生 |
分类号 |
G03F9/00(2006.01)I;H05K3/00(2006.01)I |
主分类号 |
G03F9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
PCB板与菲林对位装置,包括机架,其特征在于,还包括安装于所述机架上的下述各部分: X‑Y‑θ三自由度调整机构; 固定于所述X‑Y‑θ三自由度调整机构上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平台,所述X‑Y‑θ三自由度调整机构控制所述真空吸附平台沿X、Y方向平移以及做旋转运动,在所述真空吸附平台的四个角上沿对角线延伸设有透光部; 相对设置于所述真空吸附平台上方的两个两点压紧机构,所述两个两点压紧机构用于将菲林的四个角部压紧到PCB板的四个角部; 安装于所述X‑Y‑θ三自由度调整机构下方的通过所述透光部读取PCB板与菲林四个角上的对位标识的四个CCD镜头,所述四个CCD镜头呈矩形排列且安装于一个间距调整机构上,所述四个CCD镜头与控制器连接,所述控制器的控制端与所述X‑Y‑θ三自由度调整机构连接; 用于为四个CCD镜头提供光照度条件的光源。 |
地址 |
261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号 |