痔疮瘘洞检测设备

摘要

本实用新型提供了一种痔疮瘘洞检测设备，包括可弯曲的机械指；探头部，包括探头本体及设置在探头本体上的多个传感器，探头本体设置在机械指的第一端，传感器用于寻找瘘洞并返回找到的瘘洞的位置信息，同时获取直肠内壁的形貌；驱动机构，具有动力输出端，动力输出端与机械指的第二端相连，以驱动机械指在直肠内前进或后退；控制器，与机械指、传感器和驱动机构分别连接，用于存储瘘洞的位置信息以及控制驱动机构的动力输出端的前进或后退距离，并根据直肠内壁的形貌控制机械指的弯曲变形。本实用新型提供的瘘洞检测设备可以替代人手操作，提高了痔疮手术过程中瘘洞检测的自动化程度，同时能够避免产生刺伤创口，减少病患复发的痛苦。

主权项

一种痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，包括： 可弯曲的机械指（10）； 探头部（20），包括探头本体（21）及设置在所述探头本体（21）上的多个传感器（23），所述探头本体（21）设置在所述机械指（10）的第一端，所述传感器（23）用于寻找瘘洞并返回找到的瘘洞的位置信息，同时获取直肠内壁的形貌； 驱动机构（30），具有动力输出端，所述动力输出端与所述机械指（10）的第二端相连，以驱动所述机械指（10）在直肠内前进或后退； 控制器（50），与所述机械指（10）、所述传感器（23）和所述驱动机构（30）分别连接，用于存储所述瘘洞的位置信息以及控制所述驱动机构（30）的动力输出端的前进或后退距离，并根据所述直肠内壁的形貌控制所述机械指（10）的弯曲变形。