| 主权项 |
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪,其特征在于：由气缸连接架（1）、钢针架（2）、楔形台（3）、导管（4）、钢针（5）、手爪座（6）、弹簧（7）、气缸（8）、气缸推杆（9）、活动轴（10）组成；其中，气缸（8）安装在气缸连接架（1）上方，手爪座（6）安装在气缸连接架（1）下方.钢针架（2）与楔形台（3）固定在气缸推杆（9）前端；所述的导管（4）平行，导管（4）内侧有一突起，突起上有孔；四支导管（4）各自通过一穿过其突起上孔的活动轴（10）安装在手爪座（6）上，并可绕此活动轴（10）进行转动，四支导管（4）均匀分布在手爪座外侧四周，并平行于气缸（8）轴线安装；其中每组相对的两只导管（4）下部安装有弹簧（7），弹簧两端分别固定在两只导管（4）上，随着导管（4）的转动收缩或舒张；一只钢针（5）一端固定在钢针架（2）上，另一端插入导管（4）中，钢针（5）可随钢针架（2）的上下运动从导管（4）中伸出或收回；所述的楔形台（3）为一移动凸轮，其截面形状为正方形，远离汽缸推杆端的正方形截面的边长小于靠近汽缸推杆端的正方形截面的边长，上表面正方形边长为相对的两个导管（4）上突起在收拢时的间距，下表面正方型边长小于相对的两个导管（4）上突起在展开时的间距，以保证楔形台能插入四个导管（4）的突起之间，并能通过其外形，使导管（4）突起被向外推挤适当的距离以保证导管（4）旋转适当的角度，构成抱抓。 |
